岗位职责：1、负责工程机械的行为预测，自动作业机械的行为决策、运动规划及控制等算法的软件实现与开发；2、负责与运动控制、感知融合等模块合作，并优化自动作业系统；3、负责软件实现的验证，开发自动作业系统以及仿真工具等。岗位要求：1、硕士及以上学历，人工智能、机器人、自动化、计算机、机械、车辆等相关专业；2、良好的工程实现能力，熟悉C /Python/MATLAB/Simulink等编程语言；3、掌握Hybrid A*、RRT、StateLattice等运动规划算法；4、有强烈的责任心、快速学习能力、分析解决问题能力；5、良好的团队合作能力、沟通能力和项目推动能力，能适应高强度的工作压力；6、 热爱工程机械、自动作业和智能化；有工程机械、自动作业相关开发经验，熟悉工程机械的运动学与动力学；有对工程机械、自动作业的科研能力并有相关成果发表在国际***期刊、会议者优先。 职能类别：算法工程师 关键字：运动控制人工智能智能化车辆工程机械行为决策行为预测感知融合项目推动仿真工具