职位描述
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岗位职责：
1、机器人在室内及室外环境中的地图构建和SLAM算法；
2、使用的传感器包括激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合算法研发；
3、机器人的导航定位、路径规划、地图重建算法；
4、负责SLAM算法的优化，移植和产品化；
5、从事视觉SFM，SLAM，多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。
任职要求：
1、计算机、数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底；
2、具备基于二维、三维激光点云的SLAM研发经验；
3、熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS，有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础；
5、具有多传感器融合的机器人slam导航相关经验者优先；
6、能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先；
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