岗位职责： 1. 承担工业用免编程机器人焊接系统控制软件关键技术研发负责人； 2、负责完成机器人控制软件架构设计； 3、负责焊接机器人运动控制和轨迹规划算法设计与开发，并验证机器人焊枪姿态和路径正确性； 4、负责焊接机器人与图像视觉相关的参数接口以及逻辑开发； 5、协助机器人控制软件开发，发现和解决开发过程中出现的技术问题。 任职要求: 1.计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，对工业机器人的先进技术具有深度的理解； 2、至少三年以上机器人算法开发工作经验； 3、掌握空间坐标系下的坐标变换原理； 4、熟悉c /python/MATLAB至少一门编程语言； 5、熟悉各种运动规划算法，熟悉运动规划的常见约束条件； 6、具备良好的学习能力及较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识。