职位描述
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职责描述：
1. 传感器的架构设计：针对不同扫地机产品需求，从系统顶层设计各类传感器的硬件方案，明确各关键参数要求，支持量产项目的传感器选型、评估、布置等工作；
2.新型传感器先导应用：深入研究LiDAR、结构光、ToF等新型传感器方案，发掘行业趋势。建立和硬件供应商的沟通渠道，推进新型传感器在内部研发平台上的导入，加速新传感器的量产应用；
3.负责扫地机摄像头、激光雷达、IMU等传感器的量产标定工作。负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法，并对原型算法做工程化开发。
任职要求：
1. 掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取者等算法，熟悉Matlab/python等编程语言；
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